在上期 MBSE聯(lián)合仿真初體驗（一）（點擊文字查看上期內(nèi)容）已經(jīng)介紹了系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計工具和系統(tǒng)仿真工具進(jìn)行實時仿真的技術(shù)路線和示例場景，本期我結(jié)合原型任務(wù)場景，選取聯(lián)合仿真中最為重要的設(shè)計（Catia Magic）和仿真（Dymola）的實時聯(lián)合仿真，進(jìn)行詳細(xì)展示。
01、任務(wù)場景概述
某裝備研究院無人機(jī)戰(zhàn)場偵察聯(lián)合仿真：模擬無人機(jī)從戰(zhàn)備起飛、發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、執(zhí)行攻擊到安全返航的偵察攻擊過程，為了確保驗證的有效性和準(zhǔn)確性，虛擬無人機(jī)與真實無人機(jī)同時執(zhí)行任務(wù)，虛實結(jié)合對比，不斷提高虛擬無人機(jī)的仿真精度，在達(dá)到一定的精度后，可以利用虛擬無人機(jī)單獨開展仿真驗證，進(jìn)而形成數(shù)字孿生體，利用虛擬驗證進(jìn)行系統(tǒng)行為預(yù)測和優(yōu)化，減少物理樣機(jī)試驗次數(shù)或取而代之（降低成本），本次探索僅進(jìn)行控制中心和虛擬無人機(jī)的聯(lián)合仿真。
02、任務(wù)場景框架（綠色為本次任務(wù)部分）
控制中心總體框架：
虛擬無人機(jī)總體框架：
03、運(yùn)行環(huán)境配置
Windows10系統(tǒng)；
CATIA Magic System of Systems Architecture 2021x Refresh2；
Dymola 2021x
FlightGear 2020.3
RoboMaster TT
04、任務(wù)場景描述
? 控制中心按照飛行過程進(jìn)行指令發(fā)送，采用TCP通信協(xié)議發(fā)送；
? 無人機(jī)收到指令后，執(zhí)行指令內(nèi)容，執(zhí)行完成后以UDP協(xié)議發(fā)送對應(yīng)指令到控制中心，等待下次指令；
? 控制中心收到無人機(jī)返回的指令后發(fā)送下一個指令，往復(fù)循環(huán)，直至任務(wù)結(jié)束；
NEXT 下期預(yù)告
MBSE聯(lián)合仿真下一期會對整個原型任務(wù)場景進(jìn)行展示，包括控制中心對實際無人機(jī)和虛擬無人機(jī)同時控制，并將虛擬無人機(jī)與實際無人機(jī)任務(wù)過程進(jìn)行對比，在此過程中提高虛擬無人機(jī)的置信度，進(jìn)而實現(xiàn)使用虛擬無人機(jī)代替實際產(chǎn)品進(jìn)行任務(wù)模擬，降低企業(yè)成本的同時優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。