業(yè)務(wù)現(xiàn)狀

• 國(guó)內(nèi)制造業(yè)人口紅利消失、用工成本大幅上漲，用工荒、高成本等因素交織疊加在一起，不斷壓縮企業(yè)的盈利空間，催生企業(yè)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)型。

• 發(fā)展和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，是解決勞動(dòng)力短缺的有效途徑，廣泛使用機(jī)器人也是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、提高企業(yè)生產(chǎn)效率的重要手段。

• 隨著科技水平的不斷進(jìn)步，機(jī)器人性價(jià)比越來(lái)越高，工業(yè)機(jī)器人接受度不斷增強(qiáng)。

• 人工成本不斷上升，機(jī)器人成本不斷下降，加快了機(jī)器人換人的進(jìn)程。

解決方案

機(jī)器人仿真主要工作內(nèi)容為設(shè)備定義，路徑定義，仿真分析。系統(tǒng)支持在交互式3D環(huán)境中創(chuàng)建、模擬和驗(yàn)證整個(gè)機(jī)器人工作單元，為仿真工程師提供了一個(gè)直觀的3D環(huán)境，并配有世界級(jí)的設(shè)計(jì)、設(shè)備構(gòu)建和仿真工具。允許用戶創(chuàng)建虛擬機(jī)械設(shè)備——從簡(jiǎn)單的夾具到復(fù)雜的提升輔助設(shè)備——然后在機(jī)器人仿真中使用這些設(shè)備來(lái)模擬整個(gè)工作單元?？梢蚤_(kāi)發(fā)和管理完整的機(jī)器和設(shè)備定義。設(shè)計(jì)師和仿真工程師在平臺(tái)上。提供了一整套功能強(qiáng)大的工具，用于設(shè)計(jì)和驗(yàn)證組件，以支持企業(yè)所有級(jí)別的生產(chǎn)工程師。的特點(diǎn)包括自動(dòng)化設(shè)計(jì)任務(wù)，加速設(shè)計(jì)過(guò)程，2D布局的3D 設(shè)計(jì)，通過(guò)正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)，智能定位組件，魯棒的機(jī)器人工作單元模擬功能，以定位資源，創(chuàng)建機(jī)器人軌跡，創(chuàng)建一個(gè)完整的工作單元序列來(lái)模擬和驗(yàn)證整個(gè)工作單元。包含一個(gè)廣泛的機(jī)器人和控制器庫(kù)，用于所有主要的工業(yè)機(jī)器人制造商，以支持布局和仿真。這些能力通過(guò)保持生產(chǎn)設(shè)備從事增值活動(dòng)，同時(shí)提高質(zhì)量，降低成本，最大化資源利用。

仿真工程師和產(chǎn)品或工具設(shè)計(jì)師之間的協(xié)作基于制造仿真系統(tǒng)平臺(tái)，支持整個(gè)擴(kuò)展企業(yè)的協(xié)作。強(qiáng)大的生命周期和變更管理功能簡(jiǎn)化了業(yè)務(wù)流程，并提高了工作的整體質(zhì)量。并發(fā)機(jī)器人仿真在單個(gè)工作單元、裝配線或整個(gè)工廠中創(chuàng)建并驗(yàn)證單個(gè)機(jī)器人任務(wù)。當(dāng)每個(gè)用戶完成工作時(shí)，機(jī)器人任務(wù)的細(xì)節(jié)對(duì)其他涉眾可用，并被合并到父流程中。多個(gè)用戶可以同時(shí)將集體工作合并到自己的工作中?？焖?、簡(jiǎn)單的機(jī)器人路徑規(guī)劃可為復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)輕松規(guī)劃無(wú)碰撞的機(jī)器人軌跡，節(jié)省時(shí)間。基于少量用戶輸入，通過(guò)計(jì)算機(jī)器人遵循的無(wú)碰撞軌跡來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑。還可以優(yōu)化機(jī)器人路徑，減少通過(guò)點(diǎn)的數(shù)量。自動(dòng)路徑規(guī)劃能力節(jié)省了用戶寶貴的編程時(shí)間。

機(jī)器人仿真提供了一個(gè)統(tǒng)一的3D體驗(yàn)環(huán)境，在一個(gè)虛擬的3D逼真的環(huán)境中有效地編程、模擬、驗(yàn)證和優(yōu)化機(jī)械設(shè)備任務(wù)。可以在產(chǎn)品幾何形狀和工廠布局的上下文中驗(yàn)證工具設(shè)計(jì)和行為?？梢詸z測(cè)碰撞并分析周期時(shí)間，從而最大限度地減少重新設(shè)計(jì)和消除編程錯(cuò)誤。

解決方案特點(diǎn)

• 3DE是包含設(shè)計(jì)、工藝、仿真的一體化平臺(tái)性系統(tǒng)軟件，同一界面中的人機(jī)仿真，物流仿真，機(jī)器人仿真的混合驗(yàn)證模式，沉浸式的用戶體驗(yàn)；

• 包含超過(guò)20個(gè)品牌的1700種型號(hào)的機(jī)器人，隨著版本的更新，不斷增加維護(hù)，支持機(jī)器人自定義；

• 支持機(jī)器人本體6軸+外部6軸以上仿真；

• 支持搬運(yùn)、弧焊、涂膠、點(diǎn)焊、鉆鉚、噴涂、打磨、加工等各種機(jī)器人應(yīng)用；

• 機(jī)器人仿真的靈活快捷使用，支持多品牌的PLC虛擬聯(lián)調(diào)，支持機(jī)器人的VRC調(diào)試；

• RRS的便捷連接，機(jī)器人仿真精度高，機(jī)器人涂裝精度可達(dá)微米級(jí)別。

價(jià)值收益

• 早期發(fā)現(xiàn)和解決機(jī)器人制造方面的設(shè)計(jì)問(wèn)題。

• 改進(jìn)了仿真工程師和設(shè)計(jì)師之間的協(xié)作效率。

• 在制造的上下文環(huán)境中創(chuàng)建、模擬和驗(yàn)證機(jī)器人和人、工具、工裝等的協(xié)同工作。

• 為仿真工程師帶來(lái)更高的工作效率。

• 機(jī)器人路徑可自動(dòng)更新，以適應(yīng)緊固件的變化。

• 直觀查看機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生碰撞的位置，也能顯示多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的干涉區(qū)域位置。

• 產(chǎn)品設(shè)計(jì)變化時(shí)，機(jī)器人路徑快速更新。

• 提高機(jī)器人編程人員的工作效率。

• 工位/產(chǎn)線建立IO信號(hào)，定義作業(yè)任務(wù)邏輯圖，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作仿真驗(yàn)證。