業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

• 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成本和風(fēng)險(xiǎn)較高

• 控制代碼交付質(zhì)量有待提高

• 系統(tǒng)集成周期過長(zhǎng)

• 缺乏可視化運(yùn)行場(chǎng)景

解決方案

產(chǎn)線設(shè)計(jì)（資源布局）

1）資源庫(kù)的建立

平臺(tái)建立統(tǒng)一的制造資源庫(kù)，對(duì)工藝資源的組織/入庫(kù)/維護(hù)等的有序管理；

制造資源可包括工藝資源和人員技能等公用數(shù)據(jù)庫(kù)；

可對(duì)典型工藝和工藝模板進(jìn)行統(tǒng)一管理。

2）2D平面布局圖導(dǎo)入

支持2D CAD平面布局圖導(dǎo)入，以Area類型作為制造資源插入資源結(jié)構(gòu)樹。

3）3D資源布局

支持從資源庫(kù)中重復(fù)調(diào)用制造資源并根據(jù)2D布局圖實(shí)現(xiàn)3D資源布局。

工位/產(chǎn)線仿真及離線編程

1）創(chuàng)建機(jī)器人作業(yè)任務(wù)，進(jìn)行干涉檢查，節(jié)拍分析，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡；

2）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)與其它設(shè)備運(yùn)動(dòng)相互配合，包括軌道運(yùn)動(dòng)、變位機(jī)翻轉(zhuǎn)等，滿足機(jī)器人可達(dá)性；

3）基于機(jī)器人仿真結(jié)果實(shí)現(xiàn)程序的導(dǎo)出，同時(shí)也支持現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人程序?qū)胩摂M環(huán)境。

虛擬調(diào)試仿真

1）信號(hào)列表導(dǎo)入3DE平臺(tái)

2）建立虛擬PLC控制模型

3）工位/產(chǎn)線建立IO信號(hào)，定義作業(yè)任務(wù)邏輯圖，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作及產(chǎn)線仿真

4）驗(yàn)證所有設(shè)備同時(shí)運(yùn)行的協(xié)調(diào)性

5）3DE與真實(shí)PLC連接

6）虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控

價(jià)值收益

• 減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間

• 減少產(chǎn)線搭建時(shí)的錯(cuò)誤和返工

• 提升產(chǎn)線質(zhì)量和可靠的PLC代碼

• 驗(yàn)證多個(gè)方案并取最優(yōu)解